１．設置が簡単です。
ロボセーフはSRD センサー(100または,200シリーズ) とKOMORI独自のコントロールボックスで構成され、制御する機器の出力に接続するだけで運用が可能なため、設置が簡単です。検出ゾーンの設定もアプリケーションでPCで設定可能です。 
 
２．光センサやレーザーセンサでは使用が難しい環境でも機能します。
 センサーは、煙、ほこり、切粉、しぶきなど、機械加工による廃棄物などの環境の影響を受けにくいセンサーシステムです。 
 
光学機器は、ほこり、煙、水または製造工程で発生する廃棄物が原因で故障することがよくあります。このような環境条件でも誤警報を減らし、生産性を向上させる洗練されたレーダーアルゴリズムを開発、採用しています。
 
3．最大６台のセンサーを接続可能
最大６台のセンサーで構成が可能です。監視対象の最大距離は4ｍ（200シリーズの場合は５ｍ９ｍ） コントローラーからセンサーの距離は最長30ｍ、広い検出距離と狭い検出距離の２つの設定モード。
・プログラム可能なミュート機能:
   センサグループを構成し、プログラム上でそのグループのセンサの機能を停止することが できます。生産ニーズに応じて、オペレータが危険エリアを解除しアクセスすることができます


100シリーズの場合
  4．センサーのエリア設定を同じ位置にすることでカテゴリー３への構成が可能です。
センサー単独のエリア設定ではロボットシステムの安全関連部の制御性能要求レベルPLｄ, 安全度水準SIL ２を満たしますが、センサーが同じ領域をカバーする部分についてはカテゴリー３に構成されます。（100シリーズの場合）
 



  

 

検出方法	FMCWレーダーに基づく､Inxpectモーション検知アルゴリズム
周波数	動作帯域:24～24､25 GHz (イギリスおよびフランスでは24.05～24.25)  送信電力:≦13 dBm 一 変調:FMCW10
検出間隔	1～4(3.2～13.1 ft).設置条件による
検出エリアと設置高	広い検出範囲:110°水平30°垂直､高さ:0～3 m(0～9.8ft)  狭い検出範囲:50° 水平15°垂直、高さ:O～3 m (0～9.8 ft
応答時間	く100ms
SIL (安全度レベル)	SIL2　（ ISC-B01のカテゴリ-3　/　LBK-S01のカテゴリ-2 ）
動作温度	-30～+6O℃（-22～+140°F)
保管温度	-40～+80℃（-40～+176°F)
通信プロトコル (センサ－コントローラー)	CANは規格EN 50325-5に準拠
保証期間	製品の購入日から36ヶ月　 (センサー及びコントローラーに限る）

（100シリーズの場合）
 
センサ
 

コネクタ	2 5-pin M12 コネクタ(オス1､メス1)
CANバス終端抵抗.	120Ω(ｲ寸属していません､終端コネクタと一緒に取り付けてください)
電源	12 V dc±20％､コントローラ経由
保護等級	IP67
材質	センサケース:PA66ブラケット:PA66およびグラスファイバー(GF)

  （100シリーズの場合）
 
 コントローラ

出力	4出力信号スイッチングデバイス（OSSD）　　　　 2つのデュアルチャンネル安全出力
安全出力	ハイサイド出力（拡張保護機能付き） 最大電圧:30vdc　最人電流:0.4A　　最大電力:12W
入力	2デュアルチャンネル　タイプ3GND付デジタル入力
設定オプション	USB　　　　　：ISC-B01,ISC-02,ISC-03 イーサネット　：ISC-B01.ISC-02 フィールドバス：ISC-B01
電源	24 V dc (20 - 28 V dc)最大電流:0,6A
消費電力	最大5W出力
アセンブリ	ＤＩＮガイド
保護等級	IP20
端子	断面:1㎟（AWG16）　最大電流:4A

ＣＡＮバスケーブル

断面積	信号2×0.25㎟　電源2×0.34㎟データ
タイプ	２つのツイストペア：電源、信号（シールド）
コネクタ	5-極M12
インピーダンス	120Ω ±12Ω (f= 1 MHz)
シールド	銀メッキ銅線の中のツイストワイヤでシールドします｡アース接続必要
長さ	コントローラからセンサまで30m (98.4ft) (1センサ構成)

コントローラセンサ接続ケーブル

センサ接続ケーブル
 
 
 
＊予告なしに仕様・形状などを変更する場合があります。
 

指令　　　　　2006/42/EC (MD一機械)
　　　　　　　2014/53/EU (RED一無線機器)
 
規格　　　　　IEC/EN 62061:2005 SIL 2
　　　　　　　EN ISO 13849-1:2015 PL d
　　　　　　　EN ISO 13849-2:2012
　　　　　　　1EC/EN 61496-1: 2013
　　　　　　　1EC/EN 61508:2010 Part 1-7 SIL 2
　　　　　　　ETSI EN 300 440 V2.1.1
　　　　　　　ETSIEN301 489-1 V2.2.0 (排出量のみ)
　　　　　　　ETSI EN 301 489-3 V2.1.1 (排出量のみ)
　　　　　　　IEC/EN 61326-3-1: 2017
　　　　　　　IEC/EN 61010-I: 2010